Õpik

Mis on robot? Maailma esimene robot.

Robot on mehaaniline intelligentne seade, mis on võimeline iseseisvalt või välise abiga (inimese poolt) ülesandeid lahendama

Maailma esimesed robotid ehitati eelmise sajandi 60-ndatel aastatel tehase tootmistöö jaoks.

Robotite arendamis põlvkonnad. Nimeta ja seleta.

• Esimene põlvkond. Esimese põlvkonna robotid olid lihtsa ehitusega ning neil puudus ümbrusetaju ehk andurid. Oma tööd suutsid nad teha vaid mittemuutuvates tingimustes. Näiteks robotkäsi, mis tõstab õlletehases pudeleid kastidesse. Robot sooritab identseid liigutusi, aga kuna tal ei ole ümbritsevast keskkonnast mitte mingit signaali, st ta ei saa oma tegevuse kohta mittemingisugust tagasisidet, siis keskonna muutuse korral ta enam ei tööta korralikult. Selliseid roboteid tänapäeval enam ei loetagi õigeteks robotiteks.

• Teine põlvkond. Teise põlvkonda kuuluvad robotid, mis suudavad andurite läbi reageerida keskkonnas toimuvatele muutustele. Kuna robot suudab keskkonda tunnetada, siis roboti efektiivsus oleneb suures osas tarkvarast, mis teda juhib. Ka antud kursuse käigus kasutatavad robotid kuuluvad kõik teise põlvkonda, kui kasutada neil andureid keskkonna tunnetamiseks ning programmeerida nad iseseisvalt tegutsema.
• Kolmas põlvkond. Kolmas põlvkond on veel väljatöötamisel. Kolmanda põlvkonna robotid suudavad olukordi analüüsida ning õppida. Näiteks filmis „Mina, Robot» olev robot, mis suudab järeldusi teha ning sellest õppida, on kolmandast põlvkonnast.

Esimene põlvkond: fikseeritud liikumisega; automaatselt süttiv lamp;

Teine põlvkond: robotkäsi; nõudepesumasin

Kolmas põlvkond: ise keeli õppiv robot;

Miks manipulaatorid ei ole robotid?

Mis on masinate eelised võrreldes inimtööjõuga?

Millised kolm tingimust peavad olema täidetud, et teatud masinat või seadet saaks robotiks nimetada?

Millistes Eesti tööstusettevõtetes võiksid mehhatroonikud töötada?

Robot — Robot on mehaaniline intelligentne seade, mis on võimeline iseseisvalt või välise abiga (inimese poolt) ülesandeid lahendama.

Robootika —
Manipulaator —
Mehhatroonika —
Andur —
Täitur -Kontroller —