const int temperaturePin = 0;
void setup()
{
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
float voltage, degreesC, degreesF;
// Сначала мы измерим напряжение на аналоговом входе. Обычно для этого мы
// использовали функцию analogRead(), которая возвращает число от 0 до 1023.
// Здесь же мы написали специальную функцию, о ней чуть дальше, под
// названием getVoltage(), которая возвращает напряжение (от 0 до 5 вольт),
// присутствующего на аналоговом входе.
voltage = getVoltage(temperaturePin);
degreesC = (voltage - 0.5) * 100.0;
// degreesC = voltage * 100.0;
degreesF = degreesC * (9.0/5.0) + 32.0;
Serial.print("voltage: ");
Serial.print(voltage);
Serial.print(" deg C: ");
Serial.print(degreesC);
Serial.print(" deg F: ");
Serial.println(degreesF);
// Вывод информации будет иметь вид подобно следующему:
// "voltage: 0.73 deg C: 22.75 deg F: 72.96"
delay(1000); // ootame 1 sek (повторение через одну секунду (можете поменять!))
}
float getVoltage(int pin)
{
return (analogRead(pin) * 0.004882814);
// Это уравнение преобразует значение напряжения от 0,0 до 5,0 В., полученное с помощью функции analogRead() с аналогового порта, в значения от 0 до 1023.
}

Katse 4.2

// Множество библиотек доступных для применений, можно найти на http://arduino.cc/en/Reference/Libraries,
#include  <Servo.h> // nii teavitame Arduino IDE-t vajadusest kasutada Servo.h teeki (подключаем дополнительную библиотеку)
// Как только вы "подключаете" библиотеку, так сразу получаете доступ к этим функциям. Вы можете найти список функций в библиотеке
// сервопривода в: http://arduino.cc/en/Reference/Servo. Большинство библиотек доступно из меню "Файл / примеры".
Servo servo1; // Peame looma servo objekti nimega servo1 (объект управления сервоприводом)
void setup()
{
// Сейчас мы прикрепим (attach) объект servo1 к цифровому пину 9. Если вы собираетесь управлять более чем одним
// сервоприводом, Вы должны прикрепить каждый новый объект серво к своему, отдельному порту, причем это порт должен быть цифровым.
servo1.attach(9); //ütleme Arduinole, et infosuhtlus servo-objektiga servo käib läbi klemmi number 9. Tegu on digitaal-klemmiga--PWM digitaalne osa! Kontrollime, kas skeemil kasutame sama klemmi.
}
void loop()
{
int position;
// Для управления сервоприводом, вы указываете ему угол на который он должен переместиться. Сервоприводы не могут повернуться на 360
// градусов, но вы можете указать ему, чтобы он поворачивался в определенную позицию от 0 до 180 градусов.
servo1.write(90); //pööramise nurk =90 (Говорим серве повернуться на позицию 90 градусов, т.е устанавливаем в среднее положение)
delay(1000); 
servo1.write(180); //pööramise nurk =180 (180 градусов, т.е устанавливаем в крайнее правое положение.)
delay(1000);
servo1.write(0); //pööramise nurk =0 (0 градусов, т.е устанавливаем в крайнее левое положение.)
delay(1000);
// servo positsiooni muutmine väike kiirusega pärisuunas (Изменение позиции на более низкой скорости):
for(position = 0; position < 180; position += 2)
{
servo1.write(position); // positsiooni muutmine ( Перемещаемся на следующую позицию)
delay(20); 
}
// servo positsiooni muutmine väike kiirusega vastupäeva ("Говорим" сервоприводу повернуться на позицию 0 градусов, с шагом в 1 градус):
for(position = 180; position >= 0; position -= 1)
{ 
servo1.write(position); // positsiooni muutmine (Переместиться на следующую позицию)
delay(20); 
}
}

Temperatuuritundlik servolülitus(Kasvuhoone temperatuuri reguleegimine)

https://www.tinkercad.com/things/jpj0ym9Jq9I?sharecode=Ec2Mh8hW25djqJ0qmFrKGosBLxamH3pHYq6W2hQdKMY

Ma kasutasin selle projekti jaoks:

• 1 Arendusplaat
• 8 Juhtmed
• 1 Arduino Uno
• 1 Temperatuuri andur
• 1 Servomootor

Kood:

#include <Servo.h>
Servo servo;    
const int TEMPPIN = 0;
void setup()
{
  servo.attach(10); 
  pinMode(TEMPPIN,INPUT);
  Serial.begin(9600);
}
void loop() 
{
  servo.write(180);
  int SENSORVALUE = analogRead(TEMPPIN);
  float VOLTAGE = SENSORVALUE * (5.0 / 1023.0);
  float TEMP = (VOLTAGE - 0.5) * 100.0;
  if (TEMP < 20)
    servo.write(0);
  else if (TEMP> 25 && TEMP<30)
    servo.write(90);
  else
    servo.write(180);
  
  Serial.println(TEMP);
  Serial.println("=======");
}

Servomootor kasutamine:

• Tööstusrobotid
• CNC-pingid
• Trükimasinad